How can I resolve the bash: rosrun: command not found error in ROS?

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1. 当运行 `rosrun` 时出现如下错误： /usr/bin/rosrun: line 56: rospack: command not found 解决方法：运行 `sudo apt-get install rosbash`

2. 然后，再次运行 `rosrun` 命令，若出现以下错误： /usr/bin/rosrun: line 56: rospack: command not found 那是因为 ROS 安装不完整。

1.当ros在运行rosrun的时候出现如上错误。

解决方法：

sudo apt-get install rosbash

如下图：

2.然后再运行rosrun命令，又出现如下错误？

/usr/bin/rosrun: line 56: rospack: command not found

那是因为ros安装的时候没有添加路径：

echo "source /opt/ros/kinetic/setup.bash" >> ~/.bashrc

然后继续就可以了